Theo quy hoạch, Bắc Ninh sẽ phát triển hợp lý cơ sở hạ tầng giao thông đô thị, dành cho giao thông đô thị khoảng 25% diện tích đất trong quy hoạch đô thị mới. Trên lĩnh vực vận tải sẽ nâng cao khả năng vận tải hành khách công cộng, nhất là vận tải xe buýt Bắc Ninh- Hà Nội và các tuyến xe buýt nội tỉnh. Đặc biệt quan tâm đến hệ thống giao thông tĩnh (quy hoạch các bến bãi đỗ xe, đảm bảo quỹ đất dành cho nhu cầu này từ 3 - 5%). Đẩy mạnh phát triển hình thức vận tải công cộng với nhiều thành phần kinh tế tham gia. Thực hiện xây dựng quy hoạch mạng lưới xe buýt nội tỉnh, liên tỉnh phù hợp với quá trình đô thị hóa, bảo đảm nhu cầu vận chuyển người trong nội tỉnh. Hệ thống giao thông tĩnh (bến, bãi đỗ xe) trong các đô thị phải có diện tích tối thiểu trên tiêu chí dân số với quy mô 30ha/10.000 dân (tối thiểu không nhỏ hơn 3ha tại mỗi địa phương).
Để đáp ứng nhu cầu phát triển KT-XH của thành phố trực thuộc Trung ương, định hướng phát triển hệ thống GT-VT giai đoạn 2010-2020, tầm nhìn 2030, Bắc Ninh sẽ hình thành các trục giao thông đối ngoại liên vùng bao gồm các tuyến quốc lộ, các tuyến đường tỉnh quy hoạch liên kết. Hình thành các trục giao thông nội tỉnh như trục liên kết đô thị thành phố Bắc Ninh - Tiên Du - Từ Sơn bởi 3 tuyến đường trục: ĐT 295B; ĐT 295C (sẽ quy hoạch xây dựng mới) và QL1; các tuyến đường, tuyến vành đai liên kết các trung tâm du lịch, văn hóa, công nghiệp.
Tuyến vành đai liên kết ĐT276-ĐT281- ĐT285B là tuyến đường nối thông và bao quanh tỉnh Bắc Ninh sẽ giải tỏa mọi ách tắc giao thông có thể xảy ra. Tiêu chuẩn các tuyến đường đảm bảo quy mô, tiêu chuẩn kỹ thuật cao, đáp ứng mọi nhu cầu của các phương tiện cơ giới. Định hướng quy hoạch giao thông nội đô thị đã đề xuất phải bảo đảm quỹ đất dành cho giao thông từ 18% đến 26%, mặt cắt ngang tuyến đường đảm bảo tối thiểu 2 làn xe cơ giới và 2 làn cho phương tiện thô sơ hoạt động.
Khi quy hoạch chi tiết các vùng đô thị thứ cấp cần lập quy hoạch giao thông nội đô thị vệ tinh gắn kết với hệ thống giao thông chính trên nguyên tắc lấy hệ thống hạ tầng giao thông nội tỉnh và liên vùng làm cơ sở kết nối, với tiêu chí khoảng cách kết nối các tuyến đường vào hệ thống giao thống nội tỉnh không nhỏ hơn 500m. Đường sắt phát triển chủ đạo theo hai tuyến, trong đó có tuyến đường sắt hiện có là Hà Nội - Lạng Sơn và tuyến đường sắt cao tốc Yên Viên - Cái Lân, tuyến đường sắt Hà Nội - Lạng Sơn đề xuất nghiên cứu dịch chuyển lên phía Bắc.
Dự báo đến 2030, tỉnh Bắc Ninh chưa có khả năng ách tắc giao thông nên việc đầu tư xây dựng các tuyến xe điện ngầm có thể chưa cấp thiết, song việc nghiên cứu quy hoạch không gian ngầm đô thị cũng cần được quan tâm đúng mức. Ngay từ bây giờ cần sớm cho xây dựng quy hoạch không gian ngầm để hệ thống giao thông và đô thị đáp ứng yêu cầu phát triển bền vững trong tương lai. Hệ thống giao thông được triển khai đúng quy hoạch sẽ là động lực và tiền đề để phát triển kinh tế xã hội và nâng cao mức sống cho nhân dân.